驺

名词古代主管驾驶车马的小官。《礼记．月令》：「命仆及七驺咸驾。」《后汉书．卷七八．宦者传．张让传》：「凡诏所徵求，皆令西园驺密约敕，号曰『中使』。」
名词古代贵族出行时，居前导或后随的骑士。《汉书．卷二．惠帝纪》：「外郎不满二岁，赐钱万。……执戟、武士、驺比外郎。」晋．干宝《搜神记．卷四》：「忽于树间逢一绦衣驺，呼班云：『泰山府君召！』」
名词姓。如汉代有驺余善。

驺的多音注释(参考)

驺是一个多音字，有两个读音分别是zuō和chóu。作为多音字，驺[zuō]一般用于人名，如驺虞，是一种仁兽，出没林中，不践禾稼，被视为吉祥之兽。古同“鵷雏”，即鹓鶵，传说中像凤凰一类的鸟。驺[chóu]，义未详。

驺骑传呼出跨坊，簿书填委入充堂。
谁教按部如何武，只许清樽对孟光。
婉娩有时来入梦，温柔何日听还乡。
酸寒病守忧堪笑，千步空余仆射场。

驺玉团香移宝绡，凌风浥露势惊飘。
从教不结千年实，且看尊前一味娇。

驺驭曾鸣帝里珂，一麾出守古牂牁。
龙媒入贡汉天子，铜柱重闻马伏波。
万里争传麒麟像，满城欢唱旧襦歌。
著人茉莉花如雪，不醉花前花奈何。