舟楫诸侯饯，车舆使者归。
意思：船只诸侯宴会，车辆使用的回归。
出自作者[唐]杜甫的《送何侍御归朝（李梓州泛舟筵上作）》
全文赏析
原注：李梓州泛舟筵上作。
【鹤注】此当是广德元年春作。
舟楫诸侯饯①，车舆使者归②。山花相映发③，水鸟自孤飞④。春日垂霜鬓，天隅把绣衣⑤。故人从此去⑥，寥落寸心违。
（上四送别之景，下四怅别之情。舟楫水饯，车舆陆行，诸侯指李，使者指何。山花映发，起下绣衣故人，见侍御归朝之乐。水鸟孤飞，起下霜鬓寸心，见异方作客之穷。兴中有比，杜诗善用此法。）
①《易》：“舟楫之利。”《汉书·王嘉传》：“今之郡守，重于古诸侯。”②《淮南子》：“车舆极于雕琢。”③庾信诗：“山花焰火然。”《世说》：王子敬曰：“从山阴道上行，山川自相映发，使人应接不暇。”④《诗义疏》：“鹭，水鸟也。”⑤洙曰：汉御史绣衣持斧。⑥沈佺期诗：“故人从此去。”
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------
杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。