不惟羞屈穹庐膝，无奈常游魏阙魂。
意思：不只是羞耻屈帐篷膝，无奈常在朝廷魂。
出自作者[宋]司马光的《始平公以光得免使北以诗谨依韵酬和》
全文赏析
这首诗表达了一种使命感和才华不足的矛盾心情，同时也展现了诗人不畏艰难、尽职尽责的精神风貌。整首诗情感真挚，语言流畅，具有一定的艺术感染力。
首联“皇华将命得入难，专对非才辄自言”，诗人以“皇华”喻指使命重大，而“将命得入难”则表达了完成使命的艰难。诗人感到自己才能不足，但还是勇敢地承担起这个任务，表现了他的责任感和担当精神。
颔联“幸免驱车涉沙漠，尚容载笔待宣温”，诗人幸免于驱车穿越沙漠的艰辛，但还是带着笔墨等待上级的宣召。这一联描绘了诗人不畏艰难险阻，坚守职责的形象。
颈联“不惟羞屈穹庐膝，无奈常游魏阙魂”，诗人表达了自己不愿屈从于权贵，却又无法摆脱这种生活的无奈心情。这一联体现了诗人内心的矛盾和苦闷。
尾联“衮职区区未能补，何时余论奉清樽”，诗人感叹自己虽尽职尽责，但贡献微薄，希望能有机会为国家做出更大的贡献。这一联展现了诗人的抱负和追求。
综上所述，这首诗表达了诗人的使命感、责任感和对才华不足的自我反省，同时也展现了他不畏艰难险阻、尽职尽责的精神风貌。整首诗情感真挚，语言流畅，具有一定的艺术感染力。
司马光（1019年11月17日－1086年10月11日），字君实，号迂叟。汉族。陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，世称涑水先生。北宋政治家、史学家、文学家。