两朝书命媿无才，谩逐词臣侍玉阶。
意思：两朝书命令惭愧没有才华，谩逐词臣侍玉阶。
出自作者[宋]王禹偁的《寓直偶题》
全文赏析
这首诗是作者抒发自己虽然两朝为臣却未能尽忠报国的愧疚之情，虽然年老多病，但仍然希望为国家再尽余热的内心感慨。
首联“两朝书命媿无才，谩逐词臣侍玉阶”，作者首先表达了自己作为两朝之臣却未能尽忠报国的愧疚之情。他谦逊地表示，自己只是随波逐流地侍奉朝廷，为皇帝传达命令，对于国家大事，自己并没有做出什么贡献。这表达了作者对于自己未能为国家尽力的深深自责。
颔联“病似相如多避事，拙于方朔少诙谐”，作者以汉代名臣司马相如和方朔自比，表达了自己多病且避事，不像方朔一样诙谐幽默，能够迎合皇帝的喜好。这里既表达了作者对于自己身体状况的无奈，也表达了对于自己缺乏有效应对国家事务的能力的自嘲。
颈联“命奇只合先休退，道在何妨更卷怀”，作者开始反思自己的命运，认为自己的才华和抱负只应该用在真正有价值的事情上。如果真的有奇遇，就应该先退隐，但如果大道还在，那么就应该继续卷起胸中的抱负，继续为国家尽忠。这表达了作者对于自己命运的深刻思考，也表达了他对于国家未来的坚定信念。
尾联“白首犹期议封禅，一随銮辂见燔柴”，作者表示即使到了老年，也仍然希望能够参与国家的封禅大典，跟随皇帝的车驾，见证国家的繁荣昌盛。这表达了作者对于国家的深深热爱和对于未来的坚定信念。
总的来说，这首诗表达了作者对于自己的深深自责和对于国家的坚定信念，充满了对国家未来的热切期待和对个人命运的深刻反思。这是一首充满深情和责任感的诗篇。
王禹偁(chēng,954年-1001年)：北宋白体诗人、散文家、史学家。字元之，济州钜野(今山东菏泽市巨野县)人。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。宋真宗即位，召还，复知制诰。后贬至黄州，故世称王黄州，后又迁蕲州病死。