平生忧患常难测，送老安闲敢自期。
意思：人生忧患常难以预测，送老人安闲敢希望。
出自作者[宋]陆游的《初春书怀》
全文赏析
这首诗的主题是“知足常乐”。愚公不理解如何权衡生命中的安全与危险，他走过了人间所有的险恶道路，但他仍然坚持自己的信念，认为知足常乐是最好的选择。
首句“愚公不解计安危，行尽人间恶路岐”，描绘了愚公的坚韧和勇敢，他无视危险，走遍人间险恶的道路，去追求自己的目标。这句诗表达了愚公对生活的热爱和对未来的坚定信念。
“难似车登蛇退岭，险如舟过马当祠”，这两句诗形象地描绘了愚公面对的困难和挑战。他面临的困难如同攀登蛇退岭一样艰难，又如同在马当祠乘舟过河一样危险。这两句诗生动地展示了愚公坚韧不拔的精神和无畏的勇气。
“平生忧患常难测，送老安闲敢自期”，这两句诗表达了愚公对生活的深深忧虑和不确定性，但他仍然选择安闲度过晚年，不再期待更多的挑战和困难。这句诗体现了知足常乐的主题，也表达了诗人对生活的理解和态度。
“一事不成应有命，惟将知止报明时”，最后两句诗表达了愚公对命运的接受和对生活的理解。他承认自己无法完成所有的事情，但他仍然愿意接受命运的安排，并以此作为对生命的尊重和感恩。这句诗传达了一种深深的谦卑和感恩之情，也体现了诗人对生活的智慧和哲理。
总的来说，这首诗通过描绘愚公坚韧不拔的精神和对生活的理解，传达了知足常乐的主题。它鼓励人们面对生活的困难和挑战时，要有坚韧不拔的精神和无畏的勇气，同时也提醒人们要懂得知足常乐，尊重和感恩生命。
陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。