太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。
意思：和颐神玉霄上，人们都很久没有看清光。
出自作者[宋]杨万里的《题曹仲本出>，自素天仗以下皆纪画也》
全文赏析
这是一首描写宫廷生活、颂扬母子团圆的诗歌。以下是对这首诗的赏析：
首句“德寿宫前春昼长，宫中花开宫外香”描绘了宫廷春景的美好，宫中的花绽放，花香四溢。接着“太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光”描绘了太皇在玉霄之上养神的形象，而人们都久未有幸一睹其风采。
随后，“今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降”一句突然转折，描绘了今日早晨天仗肃然，皇帝的车驾从天而降的场景，给人一种庄重、神圣的感觉。
接着，“一声清跸万人看，天街冰销楼雪残”一句，以“一声清跸”概括了皇帝的出行，万人瞩目，天街的冰雪消融，楼台的残雪也消失了，进一步烘托出皇帝出行的庄严盛况。
然后，“北来又有一红繖，八鸾三騑金毂端”一句，描绘了另一队庄严的车驾从北方而来，红伞、八鸾、三騑、金毂，极尽奢华，给人一种高贵、神圣的感觉。
“辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾”一句，以瑶池母、凤舄、霞裳、剪云雾等意象，描绘出太皇母子的神圣、高贵形象。
“太皇望见天开颜，万国春风百花舞”一句，描绘了太皇看到母子团圆而开心的笑容，以及春风中百花飞舞的欢乐景象，表达出母子团圆、万国欢庆的主题。
最后，“乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无”一句，点明了主题，这是描绘慈宁太母回鸾的图景，母子如初，千古无双。整首诗以生动的笔触、华丽的辞藻，描绘了宫廷生活、母子团圆的欢乐景象，表达出对母子情深、家国团圆的赞美和颂扬。
杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。